介绍
无论是在3D数学基础和现实生活中，Vector的操作都非常重，今天就向量定义和基本操作简单记录一下。
定义
向量：也称矢量，指即有大小也有方向的量。
标量：也称数量，指只有大小的量。
模计算
模即向量长度。
V1=(x1, y1, z1)
V2=(x2, y2, z2)
| V1 | = 根号x1x1 + y1y1 + z1*z1 |
| V2 | = 根号x2x2 + y2y2 + z2*z2 |
点乘 dot
向量点乘得到是一个标量，几何意义是两个向量之间的夹角或一个向量在另一个向量上映射。
V1=(x1, y1, z1)
V2=(x2, y2, z2)
V1V2 = |V1||V2|cos<V1,V2>
V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1*z2
叉乘 cross
向量叉乘得到是一个向量，几何意义向量叉乘得到是一个垂直于两个向量的向量。
V1=(x1, y1, z1)
V2=(x2, y2, z2)
V1xV2 = |V1||V2|sin<V1, V2>
V1xV2 = (y1z2 - z1y2, z1x2 -x1z2, x1y2 - y1x2)
相加 add
向量相加得到还是一个向量，几何意义向量加法满足平行四边形法则。
V1=(x1, y1, z1)
V2=(x2, y2, z2)
V1+V2 = (x1+x2, y1+y2, z1+z2)
减法 sub
向量减法得到还是一个向量，几何意义向量减法满足三角形法则。
V1=(x1, y1, z1)
V2=(x2, y2, z2)
V1-V2 = (x1-x2, y1-y2, z1-z2)